WCS(warehouse control system)即倉庫控制系統(tǒng)，它還有很多別名，設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)，倉庫監(jiān)控系統(tǒng)等等
deer wcs系統(tǒng)作為自動化立體倉庫中系統(tǒng)軟件的兩個重要組成部分之一，與倉儲管理系統(tǒng)Deer WMS相對應(yīng)。位于WMS與物流設(shè)備控制系統(tǒng)之間的中間層。
設(shè)備控制系統(tǒng)也稱為RES系統(tǒng)，負(fù)責(zé)控制自動化設(shè)備正常運行，前進，后退，保護機制等，如agv小車的res系統(tǒng)能夠控制agv小車進行一些列操作，一定要注意區(qū)分res系統(tǒng)和倉儲控制系統(tǒng)的區(qū)別，控制系統(tǒng)并不直接控制自動化設(shè)備，而是通過和res系統(tǒng)對接進而給設(shè)備下達任務(wù)指令(這一點很多人會混淆)
wcs負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種設(shè)備，使自動化設(shè)備可以接收上層領(lǐng)導(dǎo)（wms，wcs）下發(fā)的任務(wù)指令，并執(zhí)行一系列取空框，自動掃描，自動轉(zhuǎn)向，盤點，輸送料箱等一些列復(fù)雜，有序的倉庫作業(yè)流程。
在此過程中，首要問題就是，與自動化設(shè)備進行通訊。deer wcs曾實施無錫某制造業(yè)項目的過程中采用過OPC Server技術(shù)有效地的屏蔽物流設(shè)備的異構(gòu)性，以統(tǒng)一的方式進行數(shù)據(jù)或信息交互。在無錫制造型企業(yè)的系統(tǒng)集成解決方案 中，MCS(監(jiān)控子模塊作為相對 獨立的功能單元從WCS中分離出來，單獨成為一個小系統(tǒng)，mcs其作為上位系統(tǒng)與下位系統(tǒng)的橋梁，輔助外部數(shù)據(jù)采集、設(shè)備狀態(tài)的實時監(jiān)測、上層控制指令的解釋及下發(fā)等工作。 mcs就是通過OPC DA接口間接地獲取PLC數(shù)據(jù)項的內(nèi)容，并根據(jù)現(xiàn)場情況(任務(wù)作業(yè)情況)實時向PLC控制器下發(fā)控制指令，達到調(diào)度物流設(shè)備、實現(xiàn)倉儲控制的目的。
wms和wcs業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的對接，大鹿智造的wms和wcs可實現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)無縫對接WMS將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)(出庫／盤點類型)通過中間接口數(shù)據(jù)庫下發(fā)給WCS，WCS對接收到的原始數(shù)據(jù)作完整性、正確性及 有效性驗證，通過驗證的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)將進行轉(zhuǎn)換并轉(zhuǎn)存至本地的數(shù) 據(jù)庫任務(wù)主表。WCS根據(jù)外部實際情況對任務(wù)進行統(tǒng)籌調(diào)度及 協(xié)調(diào)處理，它接收上位管理系統(tǒng)及下位機的反饋信息，如WMS 下載的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、已復(fù)核待釋放的周轉(zhuǎn)箱編碼；DPS實時上傳 作業(yè)反饋信息(實際揀選的數(shù)量、操作員ID及處理時間等)； PLC控制器采集的外部數(shù)據(jù)(周轉(zhuǎn)箱的一維條形碼、位置屬性 等)，WCS校驗數(shù)據(jù)的有效性，并依據(jù)此類信息通過查找路徑 映射表確定當(dāng)前周轉(zhuǎn)箱的移栽路徑。此外，WCS實時上傳自動 注冊類型的周轉(zhuǎn)箱編碼及注冊時間，也轉(zhuǎn)發(fā)DPS作業(yè)反饋信息 至上層管理系統(tǒng)供其上層業(yè)務(wù)利用。
