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橫向穿梭車系統(tǒng)解決方案
deerwcs系統(tǒng)曾經(jīng)對(duì)接過(guò)最多的機(jī)器人為橫向穿梭車。本文主要介紹自動(dòng)化立庫(kù)中四向穿梭車的解決方案介紹。
?橫向穿梭車用于處理物料入庫(kù)進(jìn)倉(cāng)，以及出庫(kù)訂單分配揀貨的出入庫(kù)作業(yè)處理。穿梭車是采用了分散式的驅(qū)動(dòng)器和定位控制器，這種橫向穿梭車與傳統(tǒng)控制柜安裝技術(shù)相比，在尺寸上橫向穿梭車可以設(shè)計(jì)得更加緊湊。技術(shù)的設(shè)計(jì)上，更加簡(jiǎn)化與緊密，橫向穿梭車大大降低了wcs系統(tǒng)架構(gòu)的復(fù)雜程度。此種運(yùn)輸機(jī)器人的能量運(yùn)輸是無(wú)接觸式的，因此無(wú)磨損，且不受環(huán)境條件的影響。信息的傳輸要么直接通過(guò)數(shù)據(jù)光柵，要么通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方式。標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)功能可通過(guò)可配置的應(yīng)用模塊實(shí)現(xiàn)。配備了驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化技術(shù)的橫向穿梭車，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行可靠。?
deer-wcs集成多種形式的運(yùn)輸設(shè)備，如agv小車、rgv小車、四向穿梭車、四向料箱車等機(jī)器人小車設(shè)備。
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