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wcs控制堆垛機詳解
wcs系統(tǒng)控制堆垛機主要內(nèi)容：
（1）位置控制
wcs須通過plc通訊控制實現(xiàn)對堆垛機的控制與調(diào)度，在堆垛機運轉(zhuǎn)的時候，能夠?qū)崿F(xiàn)堆垛機的位置控制實現(xiàn)在一個準確的精度的控制。
（2）速度控制
wcs系統(tǒng)通過通訊對接，wcs下發(fā)作業(yè)任務時候，能夠?qū)崿F(xiàn)對堆垛機的速度控制，南京大鹿智造科技在實際項目實施的過程中，需要根據(jù)倉庫的實際情況進行設計堆垛機的速度控制以及路徑規(guī)劃，使得堆垛機能夠高效運作的同時又保證了倉庫內(nèi)的現(xiàn)場安全，人員安全、設備安全。對于堆垛機的行走速度和升降速度的設置尤為關鍵。一般而言，南京大鹿智造做過的項目的堆垛機，速度一般分為高速、中速、低速。
（3）貨叉控制
貨叉是堆垛機的重要組成部分，在出入庫時候，堆垛機都需要使用貨叉叉取托盤或者料箱，貨叉的動作安全尤為重要。大鹿智造的wcs系統(tǒng)能夠控制貨叉準確的從立體貨位中叉取出以及放回兩種精準操作。對于貨叉的速度一般只有兩種速度，高速、慢速。
（4）調(diào)度控制信息接收
wcs系統(tǒng)的主要作業(yè)就是向自動化設備發(fā)出作業(yè)指令，包括：堆垛機、輸送線、穿梭車、料箱車、agv小車、rgv小車、輸送線、稱重機等設備。與此同時在設備執(zhí)行系統(tǒng)所下發(fā)的任務的時候，應該還做到監(jiān)控作用，實時監(jiān)控設備以及貨物的狀態(tài)，保證安全、高效作業(yè)。
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