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堆垛機(jī)在立體倉(cāng)庫(kù)中的異常處理
堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最常用到的立庫(kù)設(shè)備，本文介紹當(dāng)堆垛機(jī)發(fā)生故障和異常時(shí)候，現(xiàn)場(chǎng)倉(cāng)管員如何通過wcs倉(cāng)庫(kù)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行異常處理和解決。
堆垛機(jī)-超差報(bào)警
在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，堆垛機(jī)的人工處理超差故障，排擊急停，進(jìn)入巷道將貨物移正或使用輸送線的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)功能將貨物擺正，再在WCS堆垛機(jī)控制點(diǎn)擊復(fù)位，重新開始（信號(hào)發(fā)送有時(shí)間，點(diǎn)擊時(shí)間間隔為1S）?；蛟诘夭倌沁叢僮鳎斠姸讯鈾C(jī)操作手冊(cè)。
取貨時(shí)無(wú)貨、放貨時(shí)貨載無(wú)貨
確定錯(cuò)誤原因，解決各步驟錯(cuò)誤，堆垛機(jī)先故障復(fù)位，刪除任務(wù)，再重新下發(fā)任務(wù)。
堆垛機(jī)-變頻器故障
處理詳見堆垛機(jī)操作手冊(cè)。處理完畢后使用軟件的復(fù)位重新開始或者地操的復(fù)位重新開始。
wcs系統(tǒng)任務(wù)沒有下發(fā)
輸送機(jī)任務(wù)沒有下發(fā)，現(xiàn)場(chǎng)判斷故障（有無(wú)貨：無(wú)貨放貨），在子任務(wù)執(zhí)行列表中按照重新下發(fā)步驟重新下發(fā)。
堆垛機(jī)任務(wù)沒有下發(fā)，查看任務(wù)列表?xiàng)l件值是否為TRUE，是則重新下發(fā)，不是則查看堆垛機(jī)狀態(tài)值是否匹配條件，對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行狀態(tài)值修改，再重新下發(fā)。
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