物流調(diào)度模塊wcs連接物流管理層及設(shè)備執(zhí)行層的樞紐。其應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉庫之中。其功能是實(shí)時(shí)接收物流管理系統(tǒng)下達(dá)的任務(wù)指令，分解并通過作業(yè)接口層下達(dá)給具體的作業(yè)執(zhí)行層，對(duì)物流過程作統(tǒng)一的調(diào)度，并對(duì)各個(gè)物流環(huán)節(jié)、現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵設(shè)備及工藝點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)視、控制。系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過對(duì)象轉(zhuǎn)換插件的方法，集成不同廠家、不同類型的物流設(shè)備，完成集中控制操作、狀態(tài)監(jiān)視、報(bào)警顯示、日志記錄等功能。

物流調(diào)試模塊wcs系統(tǒng)主要功能包括：

• 與WMS接口

WCS?作為一套倉庫的執(zhí)行系統(tǒng)，需要提供標(biāo)準(zhǔn)的接口來與WMS實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，接收來自WMS的指令，并將指令結(jié)果按照WMS的要求上報(bào)。

• 設(shè)備管理

WCS?作為倉庫的物流設(shè)備控制核心，需要對(duì)倉庫中其所涉及的物流設(shè)備提供管理功能，對(duì)于系統(tǒng)中所存在的物流設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

• 指令管理

WCS提供指令管理功能，管理來自于上層系統(tǒng)或者WCS自身創(chuàng)建的所有指令，并能夠?qū)@部分指令實(shí)現(xiàn)分級(jí)管理。

• 提供物流路徑、段及控制管理，平衡路徑任務(wù)，優(yōu)化作業(yè)。
• 提供完備的設(shè)備監(jiān)控功能，動(dòng)態(tài)圖形（動(dòng)畫）界面可直觀顯示業(yè)務(wù)流程、物流狀態(tài)、物流位置等，可以直觀方便地設(shè)置和修改流程參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)、設(shè)備參數(shù)等。
• 系統(tǒng)監(jiān)控界面可以直觀的反應(yīng)出設(shè)備正在執(zhí)行的任務(wù)，可以通過右鍵或其它形式可以查看當(dāng)前的任務(wù)內(nèi)容，托盤信息等。
• 系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控到系統(tǒng)內(nèi)任何設(shè)備發(fā)生的錯(cuò)誤或警報(bào)，當(dāng)某個(gè)設(shè)備發(fā)生錯(cuò)誤或警報(bào)時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)控圖上的相應(yīng)的圖形設(shè)備閃爍報(bào)警并給出明確的警報(bào)信息，并給出建議處理方法。
• 處于不同運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)備在監(jiān)控界面以不同的顏色來表示（如設(shè)備離線、設(shè)備在線、設(shè)備工作正常、設(shè)備報(bào)警等）。以便可以從監(jiān)控圖上直觀的看出哪些設(shè)備處于正常工作狀態(tài)，哪些設(shè)備處于離線狀態(tài)，哪些設(shè)備處于錯(cuò)誤或報(bào)警狀態(tài)。
• 可通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程設(shè)置、控制執(zhí)行設(shè)備（堆垛機(jī)）的信息和啟/停動(dòng)作，執(zhí)行設(shè)備能夠根據(jù)指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
• 平衡路徑任務(wù)，優(yōu)化任務(wù)物流路徑。
• 依據(jù)設(shè)備狀態(tài)，變更路徑使用狀態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整物流單位運(yùn)行軌跡。
• 實(shí)時(shí)檢測(cè)、記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)報(bào)告設(shè)備故障、通訊故障并報(bào)警，系統(tǒng)具有完善的報(bào)警，自診斷功能。
• 在上層WMS系統(tǒng)故障的情況下，用戶可通過WCS系統(tǒng)，人工指定貨位或目標(biāo)地址，驅(qū)動(dòng)設(shè)備以實(shí)現(xiàn)緊急出入庫操作。
• 根據(jù)后臺(tái)配置定義的設(shè)備保養(yǎng)周期與配件使用壽命進(jìn)行設(shè)備維修與保養(yǎng)管理，包括但不限于日常換機(jī)油、換配件等維修保養(yǎng)管理功能。
• 對(duì)堆垛機(jī)的控制要求實(shí)現(xiàn)復(fù)合作業(yè)模式，即堆垛機(jī)正在執(zhí)行多個(gè)出庫作業(yè)時(shí)，如果此時(shí)有等待入庫的托盤則堆垛機(jī)必須優(yōu)先執(zhí)行入庫作業(yè)。而不管此前已有多少出庫作業(yè)在等待。反之亦然。
• 提供完整的錯(cuò)誤任務(wù)或故障任務(wù)處理，方便任務(wù)撤消處理。
• 對(duì)所有的指令、子指令及其它各種消息進(jìn)行格式化較驗(yàn)、拒絕不符合系統(tǒng)格式化要求的輸入。以免系統(tǒng)或人為的因素導(dǎo)致不合法的輸入造成的意外停機(jī)。
• 提供完善的統(tǒng)計(jì)和報(bào)表功能，這主要針對(duì)設(shè)備故障和日常維護(hù)。允許倉庫管理員對(duì)這部分報(bào)表進(jìn)行導(dǎo)出，并輔助以圖表的形式分析設(shè)備的運(yùn)行情況。
• 人員權(quán)限管理：只有授權(quán)人員才能操作系統(tǒng)，權(quán)限不同進(jìn)入的界面及相應(yīng)的操作權(quán)限不同。
• WCS提供免維護(hù)功能，通過WCS自身的程序運(yùn)行，完成對(duì)于WCS系統(tǒng)中歷史記錄和歷史日志文件的備份。保證WCS系統(tǒng)的流暢運(yùn)行。
• 運(yùn)行日志管理。提供詳細(xì)的操作記錄、運(yùn)行日志，提供在線故障診斷及幫助功能。